Práctica Infrarrojos

Hola, buenos días,hoy os colgaré la práctica de infrarrojos que me quedaba por terminar.

int LED=6;

const int sensorPin=9;

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(sensorPin, INPUT);

  pinMode(LED, OUTPUT);

}

void loop()

{

  int value=0;

  value=digitalRead(sensorPin);

  if(value==LOW){

    Serial.println("Línea negra");

    digitalWrite(LED, HIGH);

    delay(1000);

  }

  else

  {

    Serial.println("Línea blanca");

    digitalWrite(LED, LOW);

    delay(1000);

  }

}

EXPLICACIÓN:

1- Definimos todos los pines correspondientes a los objetos que vamos a utilizar.

2. Ponemos el void setup, el cual podemos las entradas y salidas pertenecientes.

3-En el void loop, decimos que el valor (value) es 0 y si es bajo que al detectar una línea negra, el led este alto y se encienda y que espere 1 segundo y más tarde, cuando haya una línea blanca que el led este bajo, es decir, que nose encienda y espere 1 segundo.