PRÁCTICA 1 CON SERVOS

En el día de hoy, os voy a dejar el código de la práctica 1 con servos.

#include <Servo.h> 
Servo miservo;     
int pos = 0;    
void setup(){ 
  miservo.attach(9);  
}
void loop() { 
for (pos=20; pos<=140; pos+=20)  {
  miservo.write(pos); 
  delay(2000);      
} 
}

Explicación: El servo lo que hace es que cada 2 segundos va girando 20 grados hasta llegar a 140 y cuando llega a 140 vuelve a 0 y empieza de nuevo.