PRÁCTICA LIMPIAPARABRISAS DE UN COCHE

Hola, aquí tenéis el código de la práctica del limpiaparabrisas de un coche:

En esta práctica haremos que el servo se mueva como haría un limpiaparabrisas de un vehículo. 

#include <Servo.h>     

#define pinServo 10   

Servo miservo;         

int pos=0;                  

void setup() {

 miservo.attach(pinServo);      //declaramos la salida del servo

}

void loop() {

 for (pos=0; pos<=160; pos=pos+1); {

 miservo.write(pos);               //movemos el servo en un sentido            

 delay(1000);

    }

 for (pos=160; pos>=15; pos=pos-1); {

 miservo.write(pos);                 //movemos el servo en el otro sentido

 delay(600);

}

}

Explicación: Primero identificaremos el Pin donde se encontrará nuestro servo, después le diremos al servo lo que va a hacer mediante el void loop y le diremos que pase de la posición 10 grados hasta la posición 160 y le diremos cuanto tiene que tardar en este caso 1000 milisegundos, repetitivamente viceversa primero los 160 hasta los 10 y también le diremos que tarde 600 milisegundos.