PRÁCTICA SERVO CONTROLADO CON TECLADO

Hola, aquí tenéis el código de la práctica del servo controlado con teclado:

En la siguiente práctica haremos que el servo obedezca a al algunas de las teclas que marcaremos. 

#include <Servo.h>

Servo miservo;

int pos=0;

int TECLA=0;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  miservo.attach(10);

  pos=0;

}

void loop() {

    miservo.write(pos);

    delay(50);

    Serial.println(pos);

    if (Serial.available() > 0) {

       delay(100);

       TECLA=Serial.read();

       if (TECLA==55){   (7)

          pos=10;

          }

       if (TECLA==56){   (8)

          pos=80;

          }

       if (TECLA==57){   (9)

          pos=170;

          }

       }

}

Explicación: Primero configuraremos los Pines que sean necesarios en esta práctica, después le diremos que obedezca a las siguientes teclas:

-          Con el 55 será la tecla 7

-          Con el 56 la tecla 8

-          Con el 57 la tecla 9

En estos casos serán los números 7,8 y 9.